水平对置发动机又被称为BOXER，因为BOXER原意是拳击手，这种汽缸分成左右两边，活塞作180度的对向运动，犹如拳击手出拳动作，因此得名。

　　这种发动机的特点是汽缸和活塞平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动。较低的重心使活塞运动产生的横向震动容易被支架吸收。发动机的重量占了整车重量的很大一部分，较低的发动机重心也能有效降低整车重心，使车辆行驶稳定性更好。

　　左右对称布置的活塞，由于相互作用力抵消，其运动平衡性变得更好。相对于直列式发动机，在曲轴方面也取消了配重设计，曲轴重量下降，有助于转速的提升。这种发动机非常适合在追求动力性能与操控性能的运动车型上使用。但由于较高的制造难度与成本，以及水平对置发动机较宽的缸体形状，对于发动机舱的布局相对复杂。目前世界上只有保时捷和斯巴鲁在使用这种形式的发动机。

　　相对一般的四缸发动机来说水平对置发动机的转速的确比较高，传统的水平对置发动机的峰值扭矩输出范围也偏向中高转速。这样的设计会不会更费油呢？其实恰恰相反，四缸发动机的曲轴每旋转180度就有一个汽缸燃烧，由于一般直列发动机冲程都要大于水平对置发动机，所以就延长了喷油、点火的时间，长冲程无疑要喷射更多的燃油，那么在进气歧管喷射的油越多，就会让燃油得不到更好的雾化与在缸体内完全燃烧。水平对置发动机的短冲程提前了喷油、点火动作的完成，汽缸内做工次数多，相对每次做工的燃油喷射量也减少了，燃油可以得到更理想的雾化效果，燃烧更充分效率自然更高。

　　还有人担心水平对置发动机会造成汽缸偏磨问题。首先，一般发动机气缸壁依靠的是飞溅润滑，但对于发动机水平对置，这种润滑方式不太理想，气缸上半部往往机油过少，会加剧气缸磨损，气缸下半部分往往机油过多，会引起过度消耗，这就要求水平对置发动机必须有比其他发动机更特殊、更精密的润滑系统。目前，研究人员通过在活塞表面使用钼金属涂层来减少摩擦阻力，强化活塞的耐磨性能，曲轴也由高硬度的钼铬合金钢铸造而成，强度及耐磨性能均大大提高。

　　但是，水平对置发动机制造成本比较高，对润滑及冷却系统要求高，紧凑的布局导致维修难度也比较高。此外，宽扁的外部形状造成了发动机舱的设计难题，考虑到车身尺寸，发动机排量一般不能超过4.0升